北京大學出版社的前身為1902年設立的京師大學堂譯書局和編書處，著名翻譯家、思想家嚴復曾任譯書局總辦。1917年，北京大學設立出版部，曾出版《北京大學日刊》、《國學季刊》等有廣泛影響的刊物和中國社會主義青年團中央的機關刊物《先驅》，還出版了李大釗、張潤之的《中國國際法論》，楊昌濟的《西洋倫理學史》，黃節的《詩學》，錢玄同的《文學學音篇》，梁漱溟的《印度哲學概論》等一批著名學者編寫的教材和學術專著。1952年，北京大學出版部撤消。1979年，經國家出版事業管理局同意，教育部批準成立北京大學出版社，恢復了北京大學出版社建制。在改革開放中獲得新生的北京大學出版社，作為以人文社會科學為主的綜合性大學出版社，堅持為教學科研服務、為人才培養服務，傳播知識，積累文化，繁榮學術，服務社會的辦社宗旨，堅持立足北大、面向全國、走向世界的開放辦社模式，堅持“教材優先，學術為本，爭創一流”的辦社方針，取得了較好的社會效益和經濟效益，成為國內有重要影響和良好聲譽的大學出版社。1993年獲中宣部、新聞出版署頒發的“全國優秀出版社”稱號，1994年獲國家教委頒發的“全國教材建設先進集體”稱號，1995年獲國家教委首批頒發的“全國先進高校出版社”稱號。2006年，北京大學出版社被中國生產力學會、中國經濟日報協會評為“2006最具競爭力行業十強”。截至2006年底，北大社共獲各種出版物獎項824項，其中國家級34項，省部級338項。