毛絨玩具熊的歷史由來(lái)已久，早在十九世紀(jì)末，就已經(jīng)有玩具熊的蹤跡出現(xiàn)。1880年，柏林當(dāng)?shù)刈钍軞g迎的玩具就是一只站在四輪上的木制熊（on allfours是一種可以拉著四處走的玩具車），同一時(shí)期，在莫斯科當(dāng)?shù)氐木瓢?，也流行一種由自動(dòng)發(fā)條制造的飲酒熊（DrinkingBear，上了發(fā)條的熊玩具，除了可以拿著酒瓶把酒倒在酒杯里喝掉外，還會(huì)抽煙和跳舞），這種會(huì)自動(dòng)飲酒的玩具熊，在當(dāng)時(shí)非常新奇和受歡迎?，F(xiàn)在最著名的玩具熊制造公司史泰福（Steiff）在1893年時(shí)，也曾經(jīng)制作過(guò)一些直立式、鼻子上嵌有鐵鏈的非布偶熊玩具，不過(guò)這些還未經(jīng)過(guò)這一百多年時(shí)間洗禮的玩具熊，是以寫實(shí)的形象出現(xiàn)的，不但在視覺(jué)上比較逼真，在觸覺(jué)上也較為沉重和堅(jiān)硬，要發(fā)展成為現(xiàn)在所認(rèn)知的四肢可轉(zhuǎn)動(dòng)的毛絨熊模樣，還要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久的許多材質(zhì)、填充物和外型的演變。