探索博物館（Exploratorium）是一家位于美國舊金山的博物館。該博物館主要為公眾普及改變世界的學習方式。自20世紀中期開業以來，探索博物館被形容為世界最重要的科普館。它由物理學家和教育家弗蘭克?奧本海默成立，并于1969年開業。每年，該博物館擁有110萬參觀者。